Inteligência Artificial
Distribuída (IAD)
IAD – O que é?
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Inteligência Artificial Clássica (IA),
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inteligência->comportamento humano individual
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representação do conhecimento
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métodos de inferência
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Redução do espaço de busca
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Inteligência Artificial Distribuída (IAD)
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inteligência-> comportamento social
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cooperações, interações
e fluxo de conhecimento
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Inteligência coletiva
Benefícios da IAD
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Adaptabilidade
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Custo
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Desenvolvimento e Gerenciamento
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Isolamento e Autonomia
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História
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Naturalidade
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Confiabilidade
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Limitações de Recursos
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Eficiência e Velocidade
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Especialização
Agente individual
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Noção Fraca sobre Agentes
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Sistemas com propriedades de autonomia, habilidade social, reatividade
e pró-atividade
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Noção Robusta sobre Agentes
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Sistemas que, além da Noção Fraca, tem propriedades
aplicáveis à pessoas, i.e., conhecimento, crenças
e intenções [Wooldridge & Jennings , 1994]
Agência
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Coleção de agentes
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Cada agente contribui para o todo
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Comportamento individual pouco conta
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Importa o comportamento coletivo
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Inspiração biológica
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Aplicações poderosas
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Indústria, comércio, ensino, exploração,
...
O todo e as partes
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Trabalha-se com o coletivo
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Conjunto de elementos e interrelações
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Emerge comportamento
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Quando visto no todo
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Não necessariamente visto nos elementos
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Esse fenômeno é conhecido como EMERGÊNCIA
Exemplo
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Molécula de água, H2O:
2 átomos de hidrogênio e 1 átomo de oxigênio
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Hidrogênio e oxigênio são inflamáveis
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A água apaga o fogo
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todo tem propriedades que as partes não possuem
Conceitos Relevantes
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Indivíduo inteligente
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Age sobre o ambiente para que uma condição
seja satisfeita
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Mantém sua identidade (no sentido amplo)
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Um grupo possui inteligência coletiva requer viabilidade
do mesmo para a execução de tarefas que não podem
ser executadas individualmente
Exemplo - Caso de transporte aéreo
de cargas
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Inspirado em colônias de formigas
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Levar cargas de uma cidade a outra de avião.
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Várias formigas saem a procura de alimento.
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A que encontra primeiro, volta primeiro, mesmo que o
mesmo alimento por caminhos diferentes.
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Outras seguem o feromônio.
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Se o caminho estiver cheio, acha-se alternativas, descartadas
anteriormente.
Bertalanffy
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Físicos, biólogos, psicólogos e
cientistas sociais encapsulados em universo privado
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Difícil comunicação entre esses
casulos.
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Certas idéias gerais teriam relevância
para amplo espectro de disciplinas
Sistemas Abertos
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Partículas, átomos, ...
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Moléculas, substâncias, ...
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Células, órgãos, organismos, ...
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Comunidades ecológicas, grupos, ...
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Organizações, sociedades, ...
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Sistemas solares, galáxias, ...
Sistemas Abertos
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Partículas, átomos, moléculas,
substâncias, células, órgãos, organismos, comunidades
ecológicas, grupos, organizações, sociedades, sistemas
solares, galáxias, ... São vistos sob a rubrica sistema
James Miller
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Teoria geral de sistemas vivos, ou GLS – General
Living System theory - Miller, J. Living Systems. N. York, McGraw-Hill,
1978.
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Todos os sistemas vivos
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Moléculas orgânicas de complexidade crescente
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De uma ameba às Nações Unidas:
oito níveis hierárquicos concretos e reais
Da ameba à ONU (Skyttner, pag.76)
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Células
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Órgãos
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Organismos
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Grupos
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Organizações
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Comunidades
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Sociedades
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Sistemas supranacionais
Para Bertalanffy
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Um sistema é
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Conjunto de elementos interrelacionados
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O comportamento de um elemento em uma relação
é diferente de seu comportamento em outra relação
Um todo organizado
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O todo é maior que a soma das partes
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Partes possuem organização hierárquica
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De sub-sistemas e, simultaneamente,
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são partes de super-sistemas
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Uso da abordagem sistêmica requer definição
de fronteira
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Quantos níveis hierárquicos considerar
para incluir todos os fatores relevantes
Exemplos De Hierarquia De Sistema
Figura 1: Hierarquia representada por ciclos

Interdependência (Dependência
recíproca)
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Todo sistema é caracterizado por combinação
de partes com relações entre as mesmas
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Essa caracterização torna as partes interdependentes.
As partes de um sistema
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A estrutura das partes varia de muito simples a muito
complexa
A estabilidade das partes
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As partes variam de altamente estável a altamente
instável
A reatividade das partes
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Variam de relativamente indiferentes a altamente reativas
às atividades do sistema ao qual pertencem
Complexidade e estabilidade
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As partes desses sistemas são, em geral e nessa
ordem, mais complexas e instáveis
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Sistemas mecânicos
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Sistemas orgânicos
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Sistemas sociais
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Norbert Wiener (pai da Cibernética): interdependência
tem graduação
Grau de interdependência
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Em sistemas sociais, interdependência é
relativamente fraca
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Menos restrições são colocadas
no comportamento de uma parte pelas condições ou comportamento
de outra
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Organizações sociais, então, são
sistemas fracamente acoplados
Classificação de sistemas
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Frameworks
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Clockworks
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Sistemas Cibernéticos
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Sistemas Abertos
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Blueprinted Growth Systems
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Sistemas com Imagem Interna
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Sistemas com Processamento Simbólico
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Sistemas Sociais
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Sistemas Transcendentais
Frameworks
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São sistemas compreendidos de estruturas estáticas,
como a anatomia de um animal, seja porco ou carneiro
Clockworks
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São sistemas dinâmicos simples com movimentos
pré-determinados, como um relógio e o sistema solar (Encarta)
Sistemas cibernéticos
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São sistemas capazes de auto-regulação
em termos de algum alvo ou objetivo externamente especificado, como um
termostato de uma geladeira, que mantém uma temperatura desejada
Sistemas abertos
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São sistemas capazes de automanter-se, retirando
(throughput) recursos do ambiente no qual está inserido, como uma
célula viva
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A rigor, qualquer ser vivo é um sistema aberto
Blueprinted Growth Systems
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Sistemas que se reproduzem não por duplicação,
mas por projeto, ou seja, produzindo sementes ou ovos
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Desenvolvimento por projeto: instruções
programadas, como árvores e pássaros (código genético)
Sistemas com Imagem Interna
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Sistemas capazes de terem seu ambiente representado
internamente
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Informação é recebida/organizada
em imagem ou estrutura de conhecimento do ambiente como um todo
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Nível que os animais funcionam
Sistemas com Processamento Simbólico
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Sistemas que possuem auto-consciência e, assim,
capazes de usar linguagem
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É o nível de funcionamento humano
Sistemas Sociais
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Sistemas multi-céfalos
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Atores no nível 7 (com processamento simbólico),
que compartilham uma ordem social e uma cultura comuns
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Organizações sociais operam nesse nível:
OAB,
MST, CBF
Sistemas transcendentais
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Sistemas compreendidos de incógnitas absolutas
e inevitáveis
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Nesse nível, você escolhe exemplos
Multi-classificação
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É perfeitamente aceitável que alguns artefatos
se enquadrem em mais de uma categoria
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Por exemplo, o ser humano é um sistema aberto
e de processamento simbólico
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Depende do uso que se queira fazer
Exemplo Mecânico
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Seja o termostato relacionado a uma fonte de calor;
contém 3 partes
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Mecanismo que converte entradas em saídas (aquecedor:
converte combustível em calor)
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Um mecanismo de controle (compara saída atual
– feedback - com a desejada, e atua)
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Mecanismo para setpoint (temp. desej.)

Então ...
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Disso trata a Teoria Geral de Sistemas
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Descreva, agora, exemplos sob a abordagem sistêmica,
destacando
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Hierarquia
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Partes
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inter-relações
Lembre-se que ...
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No nível de sub-sistemas
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As partes se relacionam
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Isso pode fazer emergir um sistema, como um pássaro
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No nível de sistemas
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Se os sistemas se relacionarem
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Podem fazer emergir um supra-sistema, como a revoada
de pássaros
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